Είχε γεννηθεί στο Ηράκλειο Κρήτης. Πρωτοεμφανίστηκε ως ηθοποιός στο «Εθνικό Θέατρο» το 1935, στον  «Πέερ Γκυντ» του Ερρίκου Ίψεν.
Υπήρξε σύζυγος του Νίκου Χατζίσκου, με τον οποίο εμφανιζόταν για μία περίοδο ως συνθιασάρχης στο πλάι του. 

Ο Σπύρος Μπιμπίλας ήταν από τους πρώτους που κοινοποίησαν τη δυσάρεστη είδηση στα social media

Ο ηθοποιός Δημήτρς Καραβιώτης, που ήταν μαθητής της, ανέβασε μια συγκινητική φωτογραφία λίγο πριν το τέλος της. Κοντά της, τις τελευταίες ώρες της, ήταν οι παλιοί αγαπημένοι μαθητές της που της κρατούσαν το χέρι.

Δείτε την Τιτίκα Νικηφοράκη να απαγγέλει την «Πάτμο» του Οδυσσέα Ελύτητη για την εκπομπή «ΕΣΤΙΝ ΟΥΝ» του Ηλία Μαλανδρή, το 1992.

Πηγή: «Έφυγε» από τη ζωη η ηθοποιός Τιτίκα Νικηφοράκη – Ήταν 105 ετών